角钢法兰自动焊接机生产厂家来电垂询「一峰达机械」

角钢法兰焊接机的性能特点

采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；本机系统功能完善，可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求，无需编程。旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机dsp主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

角钢法兰焊接机的工作原理

系统的工作思路为：总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭；环境检测符合要求后，dsp主控系统启动，先完成自检功能，如果发现某些模块处于无法就绪状态，系统尝试软件自动修复，如果修复不成功，则系统自动重启，如果重启后，依然无法解决问题，系统进行报警动作；系统初始化后，角钢法兰自动焊接机，通过零点寻位传感器查找初始零位，寻零结束后，进行坐标变换，将零位传感器的坐标变换为焊枪的坐标，此时系统进入到正常工作模式；用dsp通过pwm控制步进电机，完成十字滑架的移动，并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接；2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。在焊接开始之后，铝合金风口自动焊接机，旋转电弧传感器检测电弧电压信息，通过dsp转换为相应的位移信息，并进行位移量的反馈，构成整个控制系统的闭环工作模式；于此同时，系统配备的各种传感器也处于监视运行状态，包括机械限位保护，电源过压过流保护，系统过热过湿保护。

角钢法兰焊接机基本材质

镍钢、WC5(1.25%铬0.5%钼钢）、WC9（2.25%铬）、C5（5%铬%钼）、C12（9%铬1%钼）、CA6NM(4（12%铬钢）、CA15(4）（12%铬）、CF8M（316不锈钢）、CF8C（347不锈钢）、CF8（304不锈钢）、CF3（304L不锈钢）、CF3M（316L不锈钢）、CN7M（合金钢）、M35-1（蒙乃尔）、N7M（哈斯特镍合金B）、CW6M（哈斯塔镍合金C）、CY40（因科镍合金）

法兰对焊执行标准：

基本标准：GB/T9119-2000GB/T2555-81

机械部标准：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用标准：CB M1001-81